Na základě proměnné ohniskové vzdálenosti od 55 do 210 mm (35mm ekv.: 336 - 88 mm) se řadí mezi zoom objektivy Rozmezí světelnosti objektivu se pohybuje od f/5 do f/7,1 s nejvyšší clonou 32. Pokud rádi fotíte z ruky, určitě oceníte 4,5EV optické stabilizace. Perfektní zaostřování zaopatří STM.
Objektiv Canon RF-S 55-210mm f/5-7.1 IS STM je schopen zaostřit od vzdálenosti na 73 cm, což zajišťuje systém STM. Optická stabilizace ustojí až 4,5 EV, pořízené snímky budou vždy maximálně ostré, i když je budete pořizovat za slabého osvětlení. Svou konstrukcí je určen pro APS-C čip.